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通過分析拉力試驗(yàn)機(jī)穩(wěn)定性、超調(diào)量、響應(yīng)速度以及控制精度等主要性質(zhì)對(duì)控制系統(tǒng)的影響來了解三個(gè)參數(shù)對(duì)常規(guī)PID 的控制效果起到作用：
1. 首先對(duì)Kp參數(shù)進(jìn)行分析：在提高控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度方面，比例系數(shù)Kp起主要的作用。當(dāng)Kp的值比較大時(shí)，則系統(tǒng)就會(huì)有較快的響應(yīng)速度，但是會(huì)造成超調(diào)與振蕩以至于系統(tǒng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，故不能使用較大的Kp值。當(dāng)使用較小的Kp值，系統(tǒng)的響應(yīng)速度會(huì)較慢，造成系統(tǒng)的反應(yīng)變慢，終導(dǎo)致讓調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng)。
2. 其次對(duì)Ki參數(shù)進(jìn)行分析：在減小和消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差方面，積分環(huán)節(jié)Ki的起重要作用。當(dāng)Ki的值比較大時(shí)，則系統(tǒng)在減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差就會(huì)很快。但是Ki的值太大，則積分飽和現(xiàn)象就出現(xiàn)在系統(tǒng)響應(yīng)的早期，導(dǎo)致系統(tǒng)早期存在很大的超調(diào)量，以至于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能很差。如果取較小Ki的值，則會(huì)讓積分效果減弱，導(dǎo)致難以很快減少和消除靜態(tài)誤差，同時(shí)也會(huì)延長(zhǎng)過渡時(shí)間，終不能夠很快地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
3. 后對(duì)Kd參數(shù)進(jìn)行分析：在提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能方面微分Kd起重要作用?？紤]到常規(guī)PID 控制的微分作用主要體現(xiàn)在系統(tǒng)偏差的變化率方面，在任何方向的變化偏差進(jìn)行抑制方面微分起大的作用。微分Kd能夠針對(duì)偏差的改變進(jìn)行預(yù)判，使得系統(tǒng)的超調(diào)量減少，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。如果取較大的Kd值，會(huì)造成系統(tǒng)的有很快的響應(yīng)，造成增加調(diào)節(jié)時(shí)間，終使系統(tǒng)受外部影響的性能減弱。
  拉力試驗(yàn)機(jī)位置式PID算法的每一次輸出值和以前的每一次誤差都有很大關(guān)系。由于計(jì)算機(jī)需要把以前的所有誤差進(jìn)行疊加，因此有很大的計(jì)算量。在運(yùn)算過程中經(jīng)常存在錯(cuò)誤，造成有很大錯(cuò)誤的輸出，從而使得執(zhí)行裝置也會(huì)產(chǎn)生很大幅度的動(dòng)作，在實(shí)際工業(yè)中不希望這些現(xiàn)象發(fā)生。增量是增量式PID 算法輸出值的數(shù)值類型，由于增量值之和近三次誤差值有關(guān)，所以當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤數(shù)據(jù)時(shí)幾乎對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有影響。但是它也存在有靜態(tài)誤差，超調(diào)量大、積分截?cái)嘈?yīng)大等缺點(diǎn)，因此需要更好的控制算法來應(yīng)用于微型拉伸試驗(yàn)裝置。